第99章 异常处理 异常处理是 SAI Individual 在运行过程中面对信息错误、状态异常、认知失败、推理冲突、决策失败、设备故障、通信异常以及执行失败时，对异...
第98章 日志系统 日志系统是 SAI Individual 在运行过程中记录发生了什么、什么时候发生、由谁发生、处理结果是什么的机制。 第95章的 Event 解决： 发生了...
第97章 任务系统 任务系统是 SAI Individual 从“持续运行”进入“有组织地执行多个工作”的重要机制。 前面的 State Machine 解决的是： 状态如何变化？ 而任务...
第96章 状态机 第94章建立了生命周期系统，第95章建立了事件系统。 第96章进一步把二者连接起来： 状态机负责根据当前 State、Condition 和 Event，判断是否...