第80章　目标状态

80.1 提出背景

在ICAI通用核心理论中，目标不是一个静态的数据记录。

目标形成以后，机器个体需要持续知道：

当前目标是否已经开始？是否正在执行？是否暂时停止？是否已经完成？是否执行失败？是否已经被取消？

因此，目标必须具有独立的目标状态（Goal State）。

目标状态描述的是：

一个目标在其生命周期中的当前存在和运行情况。

第79章已经建立了目标形成机制：

$Need→GoalNeed\rightarrow Goal$

本章进一步研究：

$Goal→GoalStateGoal\rightarrow GoalState$

因此：

$目标→目标状态→目标状态转换\boxed{ 目标 \rightarrow 目标状态 \rightarrow 目标状态转换 }$

目标状态又直接影响能力、方法、决策和行为：

$GoalState→Capability→Method→Decision→BehaviorGoalState \rightarrow Capability \rightarrow Method \rightarrow Decision \rightarrow Behavior$

80.2 目标状态定义

**目标状态（Goal State）**是指机器个体在目标生命周期中，对目标当前是否已经开始、正在执行、暂时暂停、已经完成、执行失败或被取消等运行情况进行结构化表示的状态。

可以定义：

$GS={GoalID,Status,Time,Condition,Progress,Result,Reason,History}GS= \{ GoalID, Status, Time, Condition, Progress, Result, Reason, History \}$

其中：

$GoalIDGoalID$ ：目标标识；
$StatusStatus$ ：目标当前状态；
$TimeTime$ ：状态发生时间；
$ConditionCondition$ ：状态成立条件；
$ProgressProgress$ ：目标完成进度；
$ResultResult$ ：目标结果；
$ReasonReason$ ：状态变化原因；
$HistoryHistory$ ：目标状态历史。

因此：

$GoalState≠GoalGoalState\neq Goal$

目标描述：

要达到什么。

目标状态描述：

当前目标处于什么阶段。

80.3 目标状态类型

本章重点建立六种基本目标状态：

$GS∈{未开始,进行中,暂停,完成,失败,取消}\boxed{ GS\in \{ 未开始, 进行中, 暂停, 完成, 失败, 取消 \} }$

对应机器状态：

未开始 → NotStarted
进行中 → Processing
暂停   → Paused
完成   → Completed
失败   → Failed
取消   → Cancelled

六种状态构成目标的基本生命周期。

80.4 未开始状态

**未开始（Not Started）**表示目标已经形成并被机器个体确认，但目标尚未进入实际执行阶段。

其基本条件：

$GoalExists=TrueGoalExists=True$

并且：

$ExecutionStarted=FalseExecutionStarted=False$

因此：

$GoalState=NotStartedGoalState=NotStarted$

例如：

维修需求
↓
维修目标形成
↓
维修目标确认
↓
等待维修能力
↓
目标状态：未开始

未开始并不意味着目标无效。

它表示：

$GoalValid=TrueGoalValid=True$

但：

$GoalExecution=FalseGoalExecution=False$

80.5 未开始状态的进入条件

目标从创建状态进入未开始状态，通常需要满足：

目标已经形成
↓
目标结构完整
↓
目标已经确认
↓
目标仍然有效
↓
目标尚未执行

因此：

$Created→NotStartedCreated \rightarrow NotStarted$

未开始状态可以继续等待：

能力
资源
时间
环境
条件
方法

满足执行条件以后：

$NotStarted→ProcessingNotStarted\rightarrow Processing$

80.6 进行中状态

**进行中（Processing）**表示目标已经正式进入执行阶段，机器个体正在通过能力、方法、决策和行为向目标状态推进。

因此：

$GoalState=ProcessingGoalState=Processing$

完整关系：

$Goal→Capability→Method→Decision→Behavior→ProcessingGoal \rightarrow Capability \rightarrow Method \rightarrow Decision \rightarrow Behavior \rightarrow Processing$

或者从运行角度：

$NotStarted→ProcessingNotStarted\rightarrow Processing$

进行中状态是目标最主要的执行状态。

80.7 进行中状态的计算

机器需要持续判断目标是否仍然处于进行中状态。

可以定义：

$Processing=f(Goal,Condition,Execution,Result)Processing= f( Goal, Condition, Execution, Result )$

当：

$GoalValid=TrueGoalValid=True$

且：

$Condition=TrueCondition=True$

同时：

$TargetState≠CurrentStateTargetState\neq CurrentState$

则目标通常保持：

$GoalState=ProcessingGoalState=Processing$

例如：

目标：到达目的地
↓
当前距离100公里
↓
正在移动
↓
目标状态：进行中

80.8 暂停状态

**暂停（Paused）**表示目标仍然有效，但由于当前条件、资源、环境、风险或其他原因，目标暂时停止执行。

核心区别是：

$Paused≠CancelledPaused\neq Cancelled$

暂停表示：

目标还存在，以后可能继续。

取消表示：

当前目标已经终止，不再继续执行。

因此：

$Paused→ActivePaused\rightarrow Active$

是允许的。

而：

$Cancelled→ActiveCancelled\rightarrow Active$

通常不直接成立，而需要重新形成目标。

80.9 目标暂停条件

目标可能因为以下原因暂停：

环境暂时不允许
资源暂时不足
执行条件暂时不满足
风险暂时升高
等待其他目标
等待其他对象
等待设备
等待时间窗口
人工或规则要求暂停

因此：

$Processing→ConditionChangePausedProcessing \xrightarrow{ConditionChange} Paused$

例如：

无人飞机执行飞行任务
↓
天气暂时恶化
↓
飞行条件不满足
↓
目标暂停
↓
天气恢复
↓
继续执行

形成：

$Processing→Paused→ProcessingProcessing\rightarrow Paused\rightarrow Processing$

80.10 暂停与目标有效性

暂停状态下：

$GoalValid=TrueGoalValid=True$

但：

$Execution=FalseExecution=False$

因此：

$Paused=GoalValid+ExecutionStoppedPaused= GoalValid + ExecutionStopped$

这是暂停与取消之间最重要的区别。

80.11 完成状态

**完成（Completed）**表示目标已经达到规定的目标状态，并经过结果验证。

目标完成不能仅根据“动作执行结束”判断。

必须：

$ActualState=TargetStateActualState=TargetState$

或者满足目标规定的完成条件：

$CompletionCondition=TrueCompletionCondition=True$

因此：

$GoalState=CompletedGoalState=Completed$

完整过程：

$Processing→Result→StateCheck→TargetComparison→CompletedProcessing \rightarrow Result \rightarrow StateCheck \rightarrow TargetComparison \rightarrow Completed$

例如：

充电目标
↓
执行充电
↓
电量达到80%
↓
检查实际电量
↓
达到目标状态
↓
目标完成

80.12 完成状态的判断

可以定义：

$Completed=Compare(ActualState,TargetState)Completed= Compare( ActualState, TargetState )$

当：

$Compare(ActualState,TargetState)=TrueCompare(ActualState,TargetState)=True$

则：

$GoalState=CompletedGoalState=Completed$

如果目标允许一定范围：

$∣ActualState−TargetState∣≤ϵ|ActualState-TargetState|\leq\epsilon$

其中：

$ActualStateActualState$ ：实际状态；
$TargetStateTargetState$ ：目标状态；
$ϵ\epsilon$ ：允许误差范围。

则：

$GoalState=CompletedGoalState=Completed$

80.13 失败状态

**失败（Failed）**表示目标已经执行或者尝试执行，但由于能力不足、条件失效、资源不足、方法无效、风险限制或其他原因，无法达到目标要求。

因此：

$GoalState=FailedGoalState=Failed$

基本过程：

$Processing→ExecutionFailure→FailedProcessing \rightarrow ExecutionFailure \rightarrow Failed$

例如：

维修目标
↓
执行维修
↓
设备仍然无法运行
↓
目标状态检查
↓
目标未达到
↓
且当前方法无法继续
↓
目标失败

80.14 失败与完成的区别

必须严格区分：

$ActionFinished≠GoalCompletedActionFinished\neq GoalCompleted$

动作完成可能只有：

$ActionFinished=TrueActionFinished=True$

但目标可能：

$GoalState=FailedGoalState=Failed$

例如：

执行维修动作
↓
维修动作结束
↓
设备仍然故障
↓
目标失败

因此：

$BehaviorResult≠GoalResultBehaviorResult \neq GoalResult$

目标必须通过实际状态与目标状态比较进行最终判断。

80.15 取消状态

**取消（Cancelled）**表示当前目标由于需求消失、目标失效、条件不再允许、目标冲突、风险变化、被其他目标替代或者外部规则变化等原因而被终止。

基本转换：

$Goal→CancelledGoal\rightarrow Cancelled$

例如：

配送目标
↓
客户取消订单
↓
原需求消失
↓
配送目标取消

形成：

$NeedCancelled→GoalCancelledNeedCancelled\rightarrow GoalCancelled$

80.16 取消与失败的区别

取消和失败不能混为一谈。

失败：

目标仍然需要完成，但执行没有达到目标。

$Need=TrueNeed=True$ $GoalValid=TrueGoalValid=True$

但：

$ExecutionResult=FailureExecutionResult=Failure$

取消：

目标已经不再需要执行。

例如：

$Need=FalseNeed=False$

或者：

$GoalValid=FalseGoalValid=False$

因此：

$Failed≠CancelledFailed\neq Cancelled$

80.17 六种目标状态的关系

六种基本状态可以形成：

目标形成
↓
未开始
↓
进行中
├── 暂停
│   └── 进行中
├── 完成
├── 失败
└── 取消

基本状态关系：

$NotStarted→ProcessingNotStarted\rightarrow Processing$ $Processing→PausedProcessing\rightarrow Paused$ $Paused→ProcessingPaused\rightarrow Processing$ $Processing→CompletedProcessing\rightarrow Completed$ $Processing→FailedProcessing\rightarrow Failed$ $NotStarted→CancelledNotStarted\rightarrow Cancelled$ $Processing→CancelledProcessing\rightarrow Cancelled$ $Paused→CancelledPaused\rightarrow Cancelled$

80.18 目标状态转换

**目标状态转换（Goal State Transition）**是指目标由于时间、条件、执行结果、需求变化、环境变化、风险变化或规则变化，从一个目标状态进入另一个目标状态的过程。

定义：

$GSt→Event,ConditionGSt+1GS_t\xrightarrow{Event,Condition}GS_{t+1}$

其中：

$GStGS_t$ ：当前目标状态；
$EventEvent$ ：触发事件；
$ConditionCondition$ ：转换条件；
$GSt+1GS_{t+1}$ ：新的目标状态。

例如：

$NotStarted→StartProcessingNotStarted \xrightarrow{Start} Processing$ $Processing→PauseConditionPausedProcessing \xrightarrow{PauseCondition} Paused$ $Paused→ResumeConditionProcessingPaused \xrightarrow{ResumeCondition} Processing$ $Processing→TargetAchievedCompletedProcessing \xrightarrow{TargetAchieved} Completed$ $Processing→ExecutionFailureFailedProcessing \xrightarrow{ExecutionFailure} Failed$ $Processing→CancelConditionCancelledProcessing \xrightarrow{CancelCondition} Cancelled$

80.19 目标状态转换规则

目标状态不能任意转换。

需要建立：

$Transition=f(CurrentState,Event,Condition,Rule)Transition= f( CurrentState, Event, Condition, Rule )$

例如：

未开始
├── 启动条件满足 → 进行中
└── 目标失效 → 取消

进行中
├── 暂停条件 → 暂停
├── 完成条件 → 完成
├── 失败条件 → 失败
└── 取消条件 → 取消

暂停
├── 恢复条件 → 进行中
└── 目标失效 → 取消

这样目标状态转换就成为确定性的机器规则。

80.20 目标状态转换与条件

状态转换必须由条件触发。

例如：

$NotStarted→StartConditionProcessingNotStarted \xrightarrow{StartCondition} Processing$

如果：

$StartCondition=FalseStartCondition=False$

则：

$NotStarted→NotStartedNotStarted \rightarrow NotStarted$

同理：

$Processing→PauseConditionPausedProcessing \xrightarrow{PauseCondition} Paused$

只有：

$PauseCondition=TruePauseCondition=True$

才允许转换。

因此：

$GoalStateTransition=CurrentState+Event+Condition+Rule\boxed{ GoalStateTransition= CurrentState+Event+Condition+Rule }$

80.21 目标状态与当前状态

目标状态与目标对象的实际状态必须严格区分。

例如：

目标状态：进行中
对象状态：设备运行

这里存在两个不同层次：

$GoalState=ProcessingGoalState=Processing$

而：

$ObjectState=RunningObjectState=Running$

目标状态描述目标生命周期。

对象状态描述目标对象的现实状态。

因此：

$GoalState≠ObjectStateGoalState\neq ObjectState$

但是二者存在计算关系：

$ObjectState→GoalEvaluationObjectState\rightarrow GoalEvaluation$

80.22 目标状态与目标进度

目标状态还可以与完成进度结合。

定义：

$Progress∈[0,1]Progress\in[0,1]$

例如：

$Progress=0Progress=0$

通常表示尚未开始。

$0<Progress<10<Progress<1$

表示正在执行。

$Progress=1Progress=1$

表示达到完成标准。

但是：

$Progress=1Progress=1$

仍然需要经过结果验证才能正式进入：

$CompletedCompleted$

因此：

$Progress≠GoalStateProgress\neq GoalState$

而：

$Progress→GoalStateEvaluationProgress\rightarrow GoalStateEvaluation$

80.23 目标状态与需求状态

目标状态变化会影响需求状态。

例如：

$Goal=CompletedGoal=Completed$

则对应需求通常：

$Need→SatisfiedNeed\rightarrow Satisfied$

如果：

$Goal=CancelledGoal=Cancelled$

则需要进一步判断需求是否仍然存在。

如果需求仍然存在：

$CancelledGoal→NewGoalCancelledGoal\rightarrow NewGoal$

如果需求已经消失：

$CancelledGoal→NeedSatisfied/NeedInvalidCancelledGoal\rightarrow NeedSatisfied/NeedInvalid$

如果：

$Goal=FailedGoal=Failed$

则可能：

$FailedGoal→NewGoalFailedGoal\rightarrow NewGoal$

因此：

$GoalState→NeedState\boxed{ GoalState\rightarrow NeedState }$

80.24 目标状态与能力

目标状态也决定机器当前需要什么能力。

例如：

未开始
↓
等待能力匹配

进行中
↓
持续调用能力

暂停
↓
暂时停止能力调用

完成
↓
停止目标执行能力

失败
↓
重新评估能力

取消
↓
释放相关能力

因此：

$GoalState→CapabilityStateGoalState\rightarrow CapabilityState$

80.25 目标状态与方法

不同目标状态下，方法处理方式也不同。

例如：

$NotStarted→MethodSelectionNotStarted\rightarrow MethodSelection$ $Processing→MethodExecutionProcessing\rightarrow MethodExecution$ $Paused→MethodSuspensionPaused\rightarrow MethodSuspension$ $Failed→MethodReevaluationFailed\rightarrow MethodReevaluation$

因此：

$GoalState→MethodOperationGoalState\rightarrow MethodOperation$

目标失败以后可能需要：

$Failed→MethodChange→NewExecutionFailed \rightarrow MethodChange \rightarrow NewExecution$

80.26 目标状态与反馈

目标状态转换需要反馈作为重要依据。

基本关系：

$Result→FeedbackResult\rightarrow Feedback$

然后：

$Feedback→GoalStateFeedback\rightarrow GoalState$

例如：

执行
↓
反馈
↓
达到目标
↓
完成

或者：

执行
↓
反馈
↓
目标没有达到
↓
失败

因此：

$Feedback→GoalStateTransition\boxed{ Feedback\rightarrow GoalStateTransition }$

80.27 目标状态历史

机器个体不仅需要知道当前目标状态，还必须记录历史状态。

定义：

$GoalHistory={GS1,GS2,…,GSn}GoalHistory= \{ GS_1,GS_2,\ldots,GS_n \}$

例如：

$NotStarted→Processing→Paused→Processing→CompletedNotStarted \rightarrow Processing \rightarrow Paused \rightarrow Processing \rightarrow Completed$

通过目标状态历史，可以知道：

目标什么时候创建
什么时候开始
什么时候暂停
为什么暂停
什么时候恢复
什么时候完成
经历过几次失败
是否发生过取消

因此：

$GoalHistory→ExperienceGoalHistory\rightarrow Experience$

进一步：

$Experience→LearningExperience\rightarrow Learning$

80.28 目标状态工程模型

目标状态可以独立建立领域对象：

GoalState
├── goal_id
├── status
├── progress
├── condition
├── result
├── reason
├── start_time
├── end_time
└── history

状态类型：

NOT_STARTED
PROCESSING
PAUSED
COMPLETED
FAILED
CANCELLED

80.29 GoalStateEngine

建立目标状态引擎：

GoalStateEngine
├── StateChecker
├── TransitionChecker
├── StartController
├── PauseController
├── ResumeController
├── CompletionChecker
├── FailureChecker
├── CancellationChecker
└── StateHistoryRecorder

核心函数：

$GoalStateEngine=Check+Transition+Update+HistoryGoalStateEngine= Check+ Transition+ Update+ History$

PHP模型：

class GoalStateEngine
{
    public function getState($goal)
    {
        return null;
    }

    public function start($goal)
    {
        return null;
    }

    public function pause($goal, $reason)
    {
        return null;
    }

    public function resume($goal)
    {
        return null;
    }

    public function complete($goal, $result)
    {
        return null;
    }

    public function fail($goal, $reason)
    {
        return null;
    }

    public function cancel($goal, $reason)
    {
        return null;
    }

    public function canTransition($from, $to, $condition)
    {
        return false;
    }
}

80.30 目标状态数据库模型

可以建立：

cognitive_goal_states

核心字段：

goal_id
status
progress
condition
result
reason
start_time
end_time
created_at
updated_at

目标状态历史：

cognitive_goal_state_history

核心字段：

old_status
new_status
progress
reason
event
created_at

因此形成：

$GoalStatet→GoalStatet+1GoalState_t\rightarrow GoalState_{t+1}$

的完整持久化结构。

80.31 目标状态Runtime

ICAI Runtime中的目标状态管理：

目标形成
↓
目标确认
↓
目标状态：未开始
↓
检查执行条件
├── 不满足 → 保持未开始
└── 满足
    ↓
目标状态：进行中
↓
持续执行
↓
读取反馈
↓
检查目标状态
├── 条件暂时失效 → 暂停
├── 目标达到 → 完成
├── 执行无法继续 → 失败
├── 需求消失 → 取消
└── 继续 → 进行中

暂停以后：

暂停
↓
检查恢复条件
├── 满足 → 进行中
└── 不满足 → 保持暂停

80.32 目标状态完整转换模型

可以建立完整状态转换：

$NotStarted→StartProcessing\boxed{ NotStarted \xrightarrow{Start} Processing }$ $Processing→PausePaused→ResumeProcessing\boxed{ Processing \xrightarrow{Pause} Paused \xrightarrow{Resume} Processing }$ $Processing→AchievedCompleted\boxed{ Processing \xrightarrow{Achieved} Completed }$ $Processing→FailureFailed\boxed{ Processing \xrightarrow{Failure} Failed }$ $NotStarted/Processing/Paused→CancelCancelled\boxed{ NotStarted/Processing/Paused \xrightarrow{Cancel} Cancelled }$

完整图：

                    ┌──────────────┐
                    │    暂停      │
                    └──────┬───────┘
                           │恢复
                           ↓
未开始 ──启动──→ 进行中 ─────────→ 完成
                   │  │
                   │  └────────→ 失败
                   │
                   └───────────→ 取消

未开始 ───────────────────────→ 取消
暂停   ───────────────────────→ 取消

80.33 目标状态统一模型

定义：

$GS={NotStarted,Processing,Paused,Completed,Failed,Cancelled}\boxed{ GS= \{ NotStarted, Processing, Paused, Completed, Failed, Cancelled \} }$

状态转换：

$GSt→Event+Condition+RuleGSt+1\boxed{ GS_t \xrightarrow{ Event+Condition+Rule } GS_{t+1} }$

目标状态计算：

$GoalStatet+1=f(GoalStatet,Event,Condition,Result,Feedback,Need,Risk)\boxed{ GoalState_{t+1} = f( GoalState_t, Event, Condition, Result, Feedback, Need, Risk ) }$

80.34 目标状态与目标生命周期

目标生命周期最终形成：

$形成→未开始→进行中→完成\boxed{ 形成 \rightarrow 未开始 \rightarrow 进行中 \rightarrow 完成 }$

或者：

$形成→未开始→进行中→暂停→进行中\boxed{ 形成 \rightarrow 未开始 \rightarrow 进行中 \rightarrow 暂停 \rightarrow 进行中 }$

异常路径：

$进行中→失败\boxed{ 进行中\rightarrow失败 }$

取消路径：

$未开始/进行中/暂停→取消\boxed{ 未开始/进行中/暂停\rightarrow取消 }$

这形成了一个完整的目标生命周期状态机。

80.35 目标状态与ICAI统一运行

将目标状态放入ICAI完整运行链：

认知
↓
需求
↓
目标形成
↓
目标状态：未开始
↓
目标条件检查
↓
目标状态：进行中
↓
能力
↓
方法
↓
决策
↓
行为
↓
结果
↓
反馈
↓
目标状态判断
├── 暂停
├── 完成
├── 失败
├── 取消
└── 继续进行
↓
目标状态更新
↓
需求状态更新
↓
记忆
↓
经验
↓
学习

因此：

$GoalState→Execution→Result→GoalStateUpdate\boxed{ GoalState \rightarrow Execution \rightarrow Result \rightarrow GoalStateUpdate }$

80.36 本章总结

第80章建立了ICAI通用核心理论中的目标状态理论（Goal State Theory）。

目标状态是目标生命周期中的动态状态结构，用于描述目标当前是：

$未开始→进行中→完成\boxed{ 未开始 \rightarrow 进行中 \rightarrow 完成 }$

还是处于：

$暂停、失败、取消\boxed{ 暂停、失败、取消 }$

六种基本状态为：

$GS={NotStarted,Processing,Paused,Completed,Failed,Cancelled}\boxed{ GS= \{ NotStarted, Processing, Paused, Completed, Failed, Cancelled \} }$

目标状态转换遵循：

$CurrentGoalState+Event+Condition+Rule→NextGoalState\boxed{ CurrentGoalState + Event + Condition + Rule \rightarrow NextGoalState }$

其中最重要的转换关系为：

$未开始→进行中\boxed{ 未开始\rightarrow进行中 }$ $进行中→暂停→进行中\boxed{ 进行中\rightarrow暂停\rightarrow进行中 }$ $进行中→完成\boxed{ 进行中\rightarrow完成 }$ $进行中→失败\boxed{ 进行中\rightarrow失败 }$ $未开始/进行中/暂停→取消\boxed{ 未开始/进行中/暂停\rightarrow取消 }$

目标完成必须经过实际结果验证：

$Result→ActualState→TargetStateComparison→Completed\boxed{ Result \rightarrow ActualState \rightarrow TargetStateComparison \rightarrow Completed }$

目标状态还会影响后续机器运行：

$GoalState→Capability→Method→Decision→Behavior\boxed{ GoalState \rightarrow Capability \rightarrow Method \rightarrow Decision \rightarrow Behavior }$

同时，目标状态历史进入学习系统：

$GoalStateHistory→Memory→Experience→Learning\boxed{ GoalStateHistory \rightarrow Memory \rightarrow Experience \rightarrow Learning }$

因此，目标状态不是目标的附属字段，而是一个具有独立生命周期、转换规则、历史记录和运行逻辑的核心机器结构。

最终形成：

$需求→目标→目标状态→能力→方法→决策→行为→结果→目标状态更新\boxed{ 需求 \rightarrow 目标 \rightarrow 目标状态 \rightarrow 能力 \rightarrow 方法 \rightarrow 决策 \rightarrow 行为 \rightarrow 结果 \rightarrow 目标状态更新 }$

由此，ICAI的目标系统从“目标形成”进一步进入“目标运行状态控制”，为后续的目标优先级、目标执行以及能力形成与能力状态计算提供基础。

第80章 目标状态

第80章 目标状态

80.1 提出背景

80.2 目标状态定义

80.3 目标状态类型

80.4 未开始状态

80.5 未开始状态的进入条件

80.6 进行中状态

80.7 进行中状态的计算

80.8 暂停状态

80.9 目标暂停条件

80.10 暂停与目标有效性

80.11 完成状态

80.12 完成状态的判断

80.13 失败状态

80.14 失败与完成的区别

80.15 取消状态

80.16 取消与失败的区别

80.17 六种目标状态的关系

80.18 目标状态转换

80.19 目标状态转换规则

80.20 目标状态转换与条件

80.21 目标状态与当前状态

80.22 目标状态与目标进度

80.23 目标状态与需求状态

80.24 目标状态与能力

80.25 目标状态与方法

80.26 目标状态与反馈

80.27 目标状态历史

80.28 目标状态工程模型

80.29 GoalStateEngine

80.30 目标状态数据库模型

80.31 目标状态Runtime

80.32 目标状态完整转换模型

80.33 目标状态统一模型

80.34 目标状态与目标生命周期

80.35 目标状态与ICAI统一运行

80.36 本章总结