第35章 行为作为认知对象
上一章我们讨论了什么是行为认知。
我们已经知道：
行为不是单纯的动作，而是主体、动作、对象、状态、变化、关系、时间和目标共同形成的动态过程。
如果行为只是认知系统的最终输出，那么行为只能被执行。
但如果行为本身也能够被系统感知、描述、分解、识别、匹配、判断和预测，那么行为就不再只是输出，而可以成为认知系统中的一种特殊对象。
这就是本章要建立的核心观点：
行为本身可以成为认知对象。
并进一步建立：
Behavior
=
Element
+
Attribute
+
State
+
Change
+
Time
+
Relation35.1 从“对象”到“行为对象”
前面第11章已经建立了对象概念。
普通对象可以表示为：
Object
↓
Element
↓
Attribute
↓
State
↓
Change
↓
Relation例如一个鸡蛋：
鸡蛋
↓
形状
颜色
重量
硬度
脆弱程度
位置
状态但是人在现实环境中感知到的并不只有物体。
人还能够直接感知：
有人走过来
有人正在拿杯子
有人正在打开门
有人正在挥手
有人正在躲避这些都不是单纯的静态对象。
它们是：
正在发生的过程。
因此，认知系统需要一种能够描述“发生了什么”的对象。
这就是：
Behavior Object即：
行为对象。
35.2 为什么行为可以成为对象
传统对象通常具有：
身份
属性
状态
关系而一个行为同样具有这些结构。
例如：
抓取鸡蛋它不是一个简单标签。
至少可以进一步描述：
主体：手
行为：抓取
对象：鸡蛋
开始时间：T1
当前状态：接触
压力：P
滑移：S
稳定性：Stable因此：
抓取鸡蛋实际上已经具备一个完整的认知结构。
它可以被：
识别
记录
比较
匹配
判断
预测这说明：
行为具有对象化的条件。
35.3 Behavior Element：行为元素
如果行为可以成为对象，那么首先必须能够对行为进行元素化描述。
例如：
接近鸡蛋可以拆分为：
主体
方向
位置
速度
对象
距离
时间这些都是行为中的基本信息单元。
因此可以定义：
行为元素是构成一个行为认知结构的基本信息单元。
表示为：
Behavior
↓
Behavior Element例如：
抓取
├── Subject
├── Action
├── Object
├── Position
├── Force
├── Direction
└── Time这里非常重要的一点是：
行为元素不一定等于人的身体动作。
例如：
风险上升
对象失稳
目标接近
距离缩短这些变化虽然不是传统意义上的“动作”，却可以成为行为认知的重要元素。
因此行为元素应该理解为：
能够参与行为描述、行为识别和行为判断的信息单元。
35.4 Behavior Attribute：行为属性
普通对象具有属性。
行为同样可以具有属性。
例如：
抓取行为可以具有：
速度
力度
持续时间
方向
稳定程度
精度
强度
风险因此：
Behavior Attribute描述的是：
一个行为本身具有什么特征。
例如：
行为：抓取
速度 = 低
压力 = 中
稳定性 = 高
持续时间 = 2s
风险 = 低于是：
Behavior
↓
Attribute成立。
35.5 行为属性与对象属性不同
这里必须进行区分。
例如：
鸡蛋的属性可能是：
重量
硬度
形状
脆弱性而：
抓取鸡蛋的属性可能是：
抓取速度
抓取压力
持续时间
稳定性
滑移程度二者属于不同层次：
Object Attribute
↓
描述对象具有什么
Behavior Attribute
↓
描述行为表现为什么样但二者又存在关联。
例如：
鸡蛋脆弱
↓
要求降低抓取压力
↓
改变抓取行为属性于是形成：
对象属性
↓
行为约束
↓
行为属性这为后面的行为决策和对象保护理论建立基础。
35.6 Behavior State：行为状态
行为不仅具有属性，还具有状态。
例如“抓取鸡蛋”可以经历：
未开始
↓
接近
↓
接触
↓
施力
↓
稳定抓取
↓
移动
↓
放置
↓
释放
↓
完成这些不是不同的行为，而是：
同一个行为过程的不同状态。
因此可以定义：
Behavior State表示行为当前处于什么阶段。
例如：
Behavior = 抓取
State = 接触随后：
Behavior = 抓取
State = 稳定再随后：
Behavior = 抓取
State = 移动所以：
Behavior(t)实际上可以随着时间不断更新：
Behavior(t1) = 接近
Behavior(t2) = 接触
Behavior(t3) = 施力
Behavior(t4) = 稳定
Behavior(t5) = 移动35.7 Behavior Change：行为变化
如果行为具有状态，那么行为状态就会发生变化。
因此必须进一步定义：
Behavior Change例如：
接近
↓
接触是行为状态变化。
而：
接触
↓
稳定也是行为状态变化。
更进一步：
稳定
↓
失稳同样是一种行为变化。
因此：
Behavior
↓
State
↓
Change成为行为认知的重要结构。
35.8 行为变化可以被计算
行为变化不是只能用语言描述。
例如抓取过程中：
压力：
10 → 15 → 20 → 25
滑移：
0 → 0 → 1 → 3
稳定性：
高 → 高 → 中 → 低系统可以发现：
压力持续增加
+
滑移持续增加
+
稳定性下降于是可以判断：
当前抓取行为正在向失稳状态变化。
因此行为认知开始具有计算性质：
Behavior Change
↓
Change Detection
↓
State Transition
↓
Behavior Recognition35.9 Behavior Time：行为时间
行为与普通静态对象最大的区别之一，就是行为发生在时间中。
一个杯子可以在某一时刻被描述。
但是：
拿起杯子必须经过：
开始
↓
进行
↓
结束因此行为天然具有时间属性。
可以表示为：
Behavior
+
Start Time
+
End Time
+
Duration
+
Sequence例如：
抓取
开始：T1
接触：T2
稳定：T3
移动：T4
结束：T5时间使行为成为一个过程，而不是一个静态标签。
35.10 Behavior Relation：行为关系
行为还会与对象、其他行为以及环境形成关系。
例如：
人
↓
抓取
↓
鸡蛋可以进一步形成：
抓取
↓
导致
↓
鸡蛋移动或者：
接触
↓
导致
↓
压力增加再例如：
接近
↓
导致
↓
接触因此行为之间也可以建立关系：
Behavior A
↓
Relation
↓
Behavior B例如：
接近
↓
导致
↓
接触
↓
导致
↓
抓取
↓
导致
↓
移动这实际上形成了一个行为关系链。
35.11 行为可以形成行为链
当多个行为按照时间和因果关系连接起来，就形成行为序列。
例如：
观察鸡蛋
↓
接近鸡蛋
↓
伸手
↓
接触鸡蛋
↓
抓取鸡蛋
↓
抬起鸡蛋
↓
移动鸡蛋
↓
放置鸡蛋如果仅仅把它看成动作列表，那么它只是：
Action List但是加入对象、状态、时间和关系之后，它变成：
Behavior Sequence进一步：
Behavior A
↓
Behavior B
↓
Behavior C每一步都可能改变下一步的认知条件。
因此：
行为序列本身也是一种动态认知结构。
35.12 行为作为认知对象的完整结构
现在可以把本章最初的公式进一步展开：
Behavior
=
Element
+
Attribute
+
State
+
Change
+
Time
+
Relation进一步可以表示为：
Behavior
│
┌───────────────┼───────────────┐
↓ ↓ ↓
Element Attribute State
│ │ │
↓ ↓ ↓
构成信息 行为特征 当前状态
│
┌───────────────┼───────────────┐
↓ ↓ ↓
Change Time Relation
│ │ │
↓ ↓ ↓
行为变化 时间过程 行为关系于是行为不再是：
Action = 抓取而成为：
Behavior Object
{
Element
Attribute
State
Change
Time
Relation
}这已经具备了工程化表达的基础。
35.13 行为对象与普通对象的统一
到这里，我们可以看到一个更重要的理论可能性。
普通对象：
Object
=
Element
+
Attribute
+
State
+
Change
+
Time
+
Relation行为对象：
Behavior
=
Element
+
Attribute
+
State
+
Change
+
Time
+
Relation二者在结构上具有高度一致性。
区别主要在于：
普通对象
→ 重点描述“是什么”
行为对象
→ 重点描述“发生什么”因此：
行为可以被视为一种具有时间性和过程性的特殊认知对象。
这一步非常重要。
因为它意味着认知系统不需要为“行为”建立完全孤立的理论体系，而可以把行为纳入统一的对象认知框架。
35.14 行为对象进入认知匹配
既然行为已经被对象化，那么它就可以进入第18章建立的认知匹配过程。
例如系统观察到：
行为：
抓取鸡蛋当前行为对象：
压力 ↑
滑移 ↑
稳定性 ↓系统可以与已有行为模式进行匹配：
当前行为
↓
行为属性匹配
↓
行为状态匹配
↓
行为变化匹配
↓
历史行为匹配
↓
行为认知最终可能形成：
正常抓取或者：
抓取失稳或者：
即将发生滑落于是：
行为对象
↓
行为匹配
↓
行为认知成立。
35.15 行为对象进入预测
行为对象化之后，还可以进行预测。
例如：
当前：
抓取
+
压力 ↑
+
滑移 ↑
+
稳定性 ↓通过连续状态变化，系统可以预测：
下一状态：
失稳或者：
当前：
接近
+
距离 ↓
+
速度 ↓系统可能预测：
下一行为：
接触因此：
行为状态
+
行为变化
+
历史序列
↓
下一行为预测这将直接进入下一章的行为认知研究。
35.16 本章的核心理论
本章完成了一个关键转换：
行为
↓
不再只是动作
↓
成为可描述的结构
↓
成为可计算的对象
↓
成为可匹配的对象
↓
成为可识别的对象
↓
成为可预测的对象因此，本书可以正式提出：
行为对象化原则：凡是能够被感知、描述、分解、识别、匹配、判断或预测的行为过程，都可以在认知系统中被表示为一种特殊的动态认知对象。
最终形成：
Object
├── Static Object
├── Dynamic Object
└── Behavior Object而行为对象内部统一采用：
Behavior
=
Element
+
Attribute
+
State
+
Change
+
Time
+
Relation这使行为理论与前面的对象、属性、动态状态、认知匹配真正连接起来。
下一章将继续进入：
第36章 人的行为认知
重点讨论一个更接近“模拟人”的问题：
人是如何从观察到的行为、行为变化、行为对象和行为关系中理解“别人正在做什么”的？